ДООП «Морская робототехника»

Актуальность программы обеспечена развитием подводной техники и информационных технологий за прошедшие несколько десятков лет что приводит к созданию новых технических средств, в числе которых важное место занимают автономные необитаемые подводные аппараты. Диапазон применений АНПА широк: от выполнения обзорно-поисковых операций на больших площадях вблизи морского дна до высокоточного инспектирования трубопроводов и обследования водозаполненных тоннелей. Военные ведомства проводят исследования с целью разработки АНПА для совершения длительных интеллектуальных подводных миссий, связанных с проведением разведывательных операций и обеспечением безопасности заданных объектов, выполнением противоминных операций.

Педагоги

Омелаев Сергей Дмитриевич

Педагог дополнительного образования

Содержание программы

Тема 1. Введение. Инструктаж по технике безопасности.

Теория.Современные морские роботы. Направление развития данной области.

Правила техники безопасности.

Тема 2. 3д моделирование.

Теория.Основы 3д моделирования. Основы ЕСКД.Структура корпуса ТНПА.Сборочная модель. Расчет веса. Расчет плавучести.

Практика. Работа в КОМПАС.Разработка элементов ТНПА.Создание 3д модели ТНПА.

Тема 3. Каркас

Теория.Работа с инструментами.Виды материалов.Склеивание поверхностей.Обработка поверхностей. Проверка прочности.

Практика.Создание каркаса.

Тема 4. Основы электроники

Теория.Основы электроники. Принципиальная схема. Светодиоды. Виды двигателей.

Практика. Работа с мультиметром.Разработка схем.Подключение освещенияПодключение двигателей.

Тема 5.Сборка электроники ТНПА.

Теория.Электронное устройство ТНПА. Движители. Освещение. Пульт управления.Основы герметизации.ТНПА в водной среде.

 

Практика.Разработка электросхемы ТНПА.Установка движителей.Подключение освещения.Разработка пульта управления.Герметизация ТНПА.Тестовый запуск ТНПА.Работа надошибками.

Тема 6. Модернизация ТНПА.

 Теория.Разнообразие ТНПА. Система управления ТНПА. Навигация ТНПА.Проведение соревнований.Анализ ошибок.

 

Практика. Модернизация ТНПА. Подготовка к соревнованиям.

Цели программы

Создание условий для развития научно-технического и творческого потенциала личности ребенка путем организации его деятельности в сфере начального инженерно-технического конструирования и основ подводной робототехники.

Результат программы

По окончанию курса обучения учащиеся должны знать:

- основы создания морских роботов;

- основы моделирования роботов;

- элементную базу при помощи которой собирается робот;

- порядок взаимодействия механических узлов робота с электронными и оптическими устройствами;

- порядок создания алгоритма программы действия робототехнических средств;

- правила техники безопасности при работе с инструментом и электрическими приборами.

Уметь:

- Проектировать и собирать морских роботов;

- Создавать простейшие электросхемы.

Особые условия проведения

Особых навыков не требуется

Материально-техническая база

Класс для занятий, ноутбуки, программное обеспечение; столы, стулья, доска, сварочный аппарат, комплектующие для сборки ТНПА