ДООП «Робототехника»

Робототехника – это проектирование и конструирование всевозможных интеллектуальных механизмов – роботов, имеющих модульную структуру и обладающих мощными микропроцессорами.

На занятиях по Робототехнике осуществляется работа с образовательными конструкторами серии LEGO Mindstorms. Для создания программы, по которой будет действовать модель, используется специальный язык программирования RoboLab.

Дети и подростки лучше понимают, когда они что-либо самостоятельно создают или изобретают. Такую стратегию обучения помогает реализовать образовательная среда Лего.

Педагоги

Голубев Эдуард Сергеевич - учитель технологии, педагог дополнительного образования, руководитель кружка с 2018 года.

Содержание программы

Первый год обучения – 72 часа.

Раздел1. Инструктаж по ТБ (1 час)

1. Инструктаж по ТБ. Техника безопасности в кабинете робототехники. Знакомство детей с техникой безопасности.

2. Раздел 2. Введение: информатика, кибернетика, робототехника (2 часа)

2-3. Знакомство детей с историей информатики, кибернетики, робототехники.

3. Раздел 3. Основы конструирования (6 часов)

4. Названия и принципы крепления деталей. Знакомство детей с названиями и принципами крепления деталей.

5-6. Виды механической передачи. Повышающая передача. Понижающая передача. Демонстрация детям полно приводной одномоторной тележки для повышения мощности, для повышения скорости.

7. Редуктор. Осевой редуктор с заданным передаточным отношением. Сборка механизма, используемого совместно с двигателями для преобразования и передачи крутящегося момента.

8-9. Стационарные моторные механизмы Конструирование стационарных моторных механизмов.

4. Раздел 4. Моторные механизмы (7 часов)

10-12. Одномоторный гонщик Сборка одномоторной гоночной машины на базе одномоторной тележки.

13-16. Преодоление горки. Шагающие роботы. Сборка по инструкции шагающего робота.

5. Раздел 5. Трехмерное моделирование (6 часов)

17-20. Сборка простейших моделей. Сборка моделей по инструкции.

21-22. Знакомство с контроллером. Показ детям контроллера. Главные функции.

6. Раздел 6. Введение в робототехнику (8 часов)

23 – 26. Одномоторная тележка Двухмоторная тележка Сборка и демонстрация одномоторной и двухмоторной тележек. Разница данных тележек.

27 – 30. Датчики Колесные, гусеничные и шагающие роботы Знание особенностей работы датчика. Сборка роботов по инструкции.

7. Раздел 7. Основы управления роботом (7 часов)

31 – 34. Пропорциональный регулятор Защита от «застреваний». Сборка механизма для защиты от «застреваний» робота во время прохождения испытанный.

35 – 37. Траектория с перекрестками. Пересеченная местность Обход лабиринта. Сборка робота по схеме для прохождения лабиринта на пересеченной местности.

8. Раздел 8. Удаленное управление (7 часов)

38 – 44. Управление моторами через bluetooth. Использование программ для управления моторами по средствам bluetooth.

9. Раздел 9. Игры роботов ( 8 часов)

45 – 48. Управляемый футбол роботов. Проведение состязания между различными группами детей по робофутболу.

49 −52. Футбол с инфракрасным мячом (основы).

10. Раздел 10. Состязания роботов. (9 часов)

53 – 55. Перетягивание каната. Проведение соревнований роботов в различных видах состязаний.

56 – 58. Следование по линии.

59 −61. Слалом.

11. Раздел 11. Творческие проекты ( 8 часов)

62 – 64. Роботы – помощники человека. Выбор и написание проектов на выбранные заранее темы.

65 – 67. Роботы – артисты.

68 – 69. Свободные темы.

12. Раздел 12. Защита проектов. (3 часа)

70– 72. Защита проектов. Представление и защита проектов.

 

Цели программы

Создание условий для личностного развития обучающихся через научнотехническое творчество.

Результат программы

По окончанию курса обучения дети должны знать:

- конструктивные особенности различных роботов;

- общие понятия в области механики, робототехнике;

- схемы конструирования роботов;

- принципы внесения корректировки в алгоритмы с учётом сделанных ошибок;

- принципы проектной деятельности.

По окончанию курса обучения у детей будет развито:

-внимание, воображение, мышление, память, усидчивость.

По окончанию курса обучения дети будет уметь:

- работать с несколькими оболочками программирования;

- изменять алгоритмы с учётом сделанных ошибок;

- творчески подходить к решению поставленных задач;

- самостоятельно проектировать, конструировать и программировать роботов.

- работать по инструкции с конструкторов LEGO

- применять полученные знания при программировании роботов;

- изменять алгоритмы с учётом сделанных ошибок;

- творчески подходить к решению задач.

Особые условия проведения

Принимаются все желающие в возрасте от 10 до 14 лет

Материально-техническая база

Материально-техническое обеспечение программы

Занятия проходят в специальном кабинете. Кабинет хорошо оборудован.

Техническое оснащение занятий:

- учебный кабинет 47 кв.м, в соответствии с СанПиН;

- ноутбуки;

- доска белая маркерная;

- посадочные места;

- столы и стулья для учащихся и педагогов;

- маркеры для доски;

- стол для тестирования программ созданных для роботов.

Материально-техническое обеспечение: компьютеры, ноутбуки, видеопроектор, мультимедийное оборудование, конструкторы Lego Mindstorms Wedo, NXT и EV3, столы стулья, демонстрационные пособия. Программное обеспечение Robolab 2.9, Mindstorms 2.1.6 NXT – G, Lego Education Wedo Softwerev1.2. Поля и фишки для проведения соревнований. Регламенты проведения конкурсов и соревнований.

Стоимость

Обучение проводится на бюджетной основе