- Главная
- Направления
- Техническая
- Робототехника
- Робототехника
Рекомендуем посмотреть
Робототехника
- (1)
Освоение программы «Робототехника» неизбежно изменит картину восприятия учащимися технических дисциплин, переводя их из разряда умозрительных в разряд прикладных. Применение детьми на практике теоретических знаний, полученных при освоении школьных дисциплин, закрепляет полученные навыки, формируя образование в его наилучшем смысле.
Игры в роботы, в которых заблаговременно узнаются основные принципы расчетов простейших механических систем и алгоритмы их автоматического функционирования под управлением программируемых контроллеров, послужат хорошей почвой для продолжения обучения по данному виду деятельности и последующего освоения сложных технических дисциплин.
преподаватели
Гусаков Дмитрий Владимирович
Содержание программы
1.Введение в робототехнику
Техника безопасности. Введение в робототехнику. Конструкторы компании ЛЕГО. Робот LEGO Mindstorms NXT 9797. Название деталей конструктора. Способы крепления деталей. Сборка базовой модели. Программирование с помощью встроенного контроллера в блок NXT. Ознакомление с визуальной средой программирования. Вывод изображения на экран блока NXT. Воспроизведение звуков. Робот в движении. Сервопривод
Программирование движения. Повороты. Программы «Тахометр» и «Спидометр». Программирование циклов. Использование блока цикл. Вложенные циклы. Программирование датчика звука. Программа «Шумомер». Программирование датчиков касания. Типы касания. Управление роботом ультразвуковым датчиком. Объезд предметов. Ветвление программ. Особенности блока ветвления. Регуляторы. Движение с одним датчиком освещенности. Регуляторы. Движение с двумя датчиками освещенности. Запись траектории движения и точное её воспроизведение. Bluetooth-соединение. Понятие «генератор случайных чисел». Использование блока «случайное число» для управления движением робота. Удаленное управление роботом. Механические передачи
Гоночный автомобиль.
2. Робот для соревнования «Шорт-трек»
Конструирование робота «Шорт-трек». Программирование робота «Шорт-трек». Испытание робота "Шорт-трек«
3. Робот «СУМО»
Конструирование, программирование и испытание робота.
4. Соревнования «ТРАЕКТОРИЯ»
Конструирование и программирование робота для соревнования «ТРАЕКТОРИЯ». Испытание робота
5. Соревнования «КЕГЕЛЬРИНГ»
Конструирование и программирование робота для соревнования «КЕГЕЛЬРИНГ». Испытание робота
6. Робот «Чертежник»
Конструирование, программирование и испытание робота.
7. Шагающий робот
Конструирование, программирование и испытание робота.
8. Самостоятельное проектирование
Итоговая работа. Проектирование собственной модели
Цели программы
· заложить основы алгоритмизации и программирования с использованием робота LEGO Mindstorms NXT;
· научить использовать средства информационных технологий, чтобы проводить исследования и решать задачи в межпредметной деятельности.
Результат программы
Учащийся узнает:
· правила безопасной работы;
· основные компоненты конструкторов ЛЕГО;
· конструктивные особенности различных моделей, сооружений и механизмов;
· компьютерную среду, включающую в себя графический язык программирования;
· виды подвижных и неподвижных соединений в конструкторе;
основные приемы конструирования роботов;
· конструктивные особенности различных роботов;
· как передавать программы;
· как использовать созданные программы;
· самостоятельно решать технические задачи в процессе конструирования роботов (планирование предстоящих действий, самоконтроль, применять полученные знания, приемы и опыт конструирования с использованием специальных элементов, и других объектов и т.д.);
· создавать реально действующие модели роботов при помощи специальных элементов по разработанной схеме, по собственному замыслу;
· создавать программы на компьютере для различных роботов;
· корректировать программы при необходимости;
· демонстрировать технические возможности роботов;
Учащийся научится:
· работать с литературой, с журналами, с каталогами, в интернете (изучать и обрабатывать информацию);
· самостоятельно решать технические задачи в процессе конструирования роботов (планирование предстоящих действий, самоконтроль, применять полученные знания, приемы и опыт конструирования с использованием специальных элементов и т.д.);
· создавать действующие модели роботов на основе конструктора ЛЕГО;
· создавать программы на компьютере;
· передавать (загружать) программы;
· корректировать программы при необходимости;
· демонстрировать технические возможности роботов.
Особые условия проведения
Ограничений нет.
Материально-техническая база
1. Базовый конструктор NXT 9797v95 – 4 шт.
2. Набор средний ресурсный – 1 шт.
3. Поле для соревнований Hello Robot – 3 шт.
4. Дополнительный датчик освещенности – 4 шт.
5. Персональный компьютер – 10 шт.