Дополнительная общеобразовательная программа "Робототехника"

Работа c LEGO способствует развитию речи, воображения, пространственной ориентации, формированию абстрактного и логического мышления, накоплению полезных знаний, дает возможность по максимуму реализовать творческие способности.

LEGO EV3 обеспечивает простоту при сборке начальных моделей, что позволяет получить результат в пределах одного или пары занятий. И при этом возможности в изменении моделей и программ – очень широкие, и такой подход позволяет усложнять модель и программу, проявлять самостоятельность в изучении темы.

Педагоги

Некрасов Константин Александрович

Содержание программы

1. Понятие о робототехнике:

(всего 6часов: теория 6ч)

Вводное занятие.

Основные виды роботов, их применение.

2. Знакомство с роботами LEGO MINDSTORMS EV3:

(всего 14 часов: теория 8ч, практика 6ч)

Правила техники безопасности при работе с роботами-конструкторами. Правила обращения с роботами.

Краткий обзор содержимого робототехнического комплекта.

Практика

Включение модуля EV3. Запись программы и запуск ее на выполнение.

Способы подключения робота к компьютеру. Загрузка программ

3. Характеристики робота:

(всего 10 часов: теория 2ч, практика 8ч)

Характеристики блока, сервомотора.

Скорость вращения.

Крутящий момент.

Скорость опроса датчиков.

4. Датчики LEGOMINDSTORMSEV3 EDU и их параметры:

(всего 20 часов: теория 8ч, практика 12ч)

Датчики. Датчик касания. Устройство датчика. Практикум. Решение задач на движение с использованием датчика касания.

Датчик цвета, режимы работы датчика. Решение задач на движение с использованием датчика цвета.

Ультразвуковой датчик. Решение задач на движение с использованием датчика расстояния.

Подключение датчиков и моторов.

Интерфейс модуля EV3. Приложения модуля. Представление порта. Управление мотором.

Проверочная работа № 1 по теме «Знакомство с роботами LEGOMINDSTORMS».

5. Изучение среды управления и программирования:

(всего 8 часов: теория 4ч, практика 4ч)

Виды и назначение программного обеспечения.

Основы работы в среде программирования Lego.

Создание простейших линейных программ на Lego.

6. Основы программирования и компьютерной логики:

(всего 42 часа: теория 10ч, практика 32ч)

Ветвление по датчикам.

Методы принятия решений роботом.

Модели поведения при разнообразных ситуациях. 

Создание программы. Удаление блоков. Выполнение программы. Сохранение и открытие программы

7. Программирование робота:

(всего 10 часов: теория 2ч, практика 8ч)

Вложенные циклы.

Программирование движений по различным траекториям.

Работа с подсветкой, экраном и звуком.

Цикл. Прерывание цикла. Цикл с постусловием. Вложенные циклы.

8. Продвинутое программирование движения по линии:

(всего 4 часа: практика 4ч)

Пропорциональное линейное управление.

Нелинейное управление движением по косинусному закону.

9. Проектная деятельность:

(всего 16 часов: практика 16ч)

Измерение освещенности.

Определение цветов. Распознавание цветов.

Измерение расстояний до объектов.

10. Творческие проекты работы и соревнования:

(всего 8 часов: теория 2ч, практика 6ч)

Правила соревнований.

Работа над проектами «Движение по заданной траектории.

Конструирование собственной модели робота.

11. Подведение итогов:

(всего 6 часов: теория 2ч, практика 4ч):

Выполнение итогового проекта

Защита проекта

Цели программы

Формирование основ конструирования и программирования для создания моделей реальных объектов и процессов, развитие интереса учащихся к технике и техническому творчеству.

Результат программы

Программа предполагает что учащийся будет знать:

правила безопасной работы с инструментами необходимыми при конструировании робототехнических средств

Программа предполагает что учащийся будет уметь:

разрабатывать и конструировать модели роботов.
Программа предполагает воспитание у учащихся:

будет воспитанно умение работать в коллективе.

 

Особые условия проведения

Программа не имеет ограничений по состоянию здоровья.

Материально-техническая база

Материально-техническое обеспечение:

наличие кабинета с 12-ю посадочными местами;
учебные столы не менее 6 шт.;
стульев 12 шт.;
освещение кабинета и возможность проветривания (должно удовлетворять требованиям СанПиНа);
центр кабинета свободен и служит для проведения игр, физкультминуток, коллективных творческих игр – тренингов.
Перечень оборудования, инструментов и материалов:

технические средства обучения: компьютер, интернет, наборы Lego;
презентации к занятиям;
учебно-методические пособия.